El aumento en el uso de robots se considera a menudo como una amenaza para los trabajos humanos. El robot de entrega de Ford puede ayudar a mejorar la eficiencia, pero habr谩 preocupaciones sobre el despido de los conductores de entrega. Sin embargo, hay muchos casos de robots que realizan tareas que un humano simplemente no pod铆a hacer, como disparar a un avi贸n, por ejemplo.

Y eso es exactamente lo que puede hacer el robot HyQReal cuadr煤pedo. Este robot construido en Italia es lo suficientemente fuerte como para tirar un avi贸n de tres toneladas en una pista. La impresionante haza帽a se puede ver en este video:

Este perro robot extremadamente poderoso es el trabajo del Dynamic Legged Systems Lab (DLS) del Istituto Italiano di Tecnologia (IIT), y sucede al HyQ m谩s peque帽o de hace algunos a帽os. Fue creado en colaboraci贸n con Moog, pero no es la empresa conocida por sus sintetizadores y sus remedios.

Tener la capacidad de arrastrar un Avion de pasajeros Piaggio P180 Avanti de 3,300 kg es la impresionante tarjeta de presentaci贸n del robot de par de torsi贸n hidr谩ulico controlado por par DLS, y est谩 lejos del aspecto aterrador de SpotMini cuadr煤pedo desde Boston Dynamics. Mientras que el robot Boston Dynamics es flexible y delgado, el HyQReal es s贸lido y robusto, y su marco rebosa de fuerza.

Un cachorro practico

Aunque la fuerza del robot ha sido destacada por sus capacidades de disparo, en realidad est谩 destinada a otras tareas: ayudar a los hombres en situaciones de emergencia y contribuir a la respuesta ante desastres, Agricultura, desmantelamiento e inspecci贸n. Su cuerpo de titanio est谩 impreso en 3D y tiene una jaula antivuelco reforzada. La resistencia al agua y al polvo significa que es resistente a muchos terrenos y entornos.

Con un peso de 130 kg, una altura de 90 cm y una longitud de 1,3 m, HyQReal es considerable. Parte del peso proviene de su bater铆a que mide 15 kg y proporciona hasta dos horas de potencia.

Hay dos bombas hidr谩ulicas, una para las patas delanteras y otra para las patas traseras, y es aqu铆 donde se utilizan los actuadores inteligentes integrados de Moog. Hay un total de 12 sellos hidr谩ulicos, y el robot, que est谩 equipado con c谩maras LIDAR, RGB-D y est茅reo, ayuda a percibir y dar sentido a su entorno. As铆 como hemos visto a los robots Boston Dynamics recuperarse de sus movimientos, los creadores de HyQReal dicen que este cuadr煤pedo deber铆a poder recuperarse en caso de una ca铆da.

Las patas de goma le dan al robot un buen agarre, como lo muestra el plano de tracci贸n, y una de sus principales fortalezas reside en el hecho de que puede controlarse de forma inal谩mbrica. Por ahora, vemos operadores que controlan el HyQReal relativamente de cerca, pero nada impide que este rango se incremente significativamente para permitir operaciones en 谩reas donde ser铆a peligroso o imposible para los humanos. – El sitio del desastre de Fukushima se cita como ejemplo.

HyQReal es actualmente un trabajo en progreso y queda mucho por hacer. Los proyectos futuros incluyen la adici贸n de un brazo electr贸nico que podr铆a usarse para transportar o agarrar objetos y hacer que el robot sea m谩s 煤til.

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